日韩av免费无码一区二区三区丨色久悠悠婷婷综合在线亚洲丨国产美女亚洲精品久久久丨亚洲综合精品伊人久久丨免费吃奶摸下激烈视频

編碼器的分類
1、增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。
2、絕對式編碼器
絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀輸一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道必須N條。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。
3、混合式絕對編碼器
混合式絕對編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。


編碼器的定義
編碼器(encoder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。
編碼器的分類、定義、用途以及應用
編碼器的用途
編碼器被廣泛應用于需要精準確定位置及速度的場合，如機床、機器人、電機反饋系統以及測量和控制設備等。


編碼器的應用
1、角度測量
汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀，采用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連，扭轉角度儀，利用編碼器測量扭轉角度變化，如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機，利用編碼器計算沖擊是擺角變化。
2、長度測量
計米器，利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。拉線位移傳感器，利用收卷輪周長計量物體長度距離。聯軸直測，與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸，通過輸出脈沖數計量。介質檢測，在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。
3、速度測量
線速度，通過跟儀表連接，測量生產線的線速度；角速度，通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量。
4、位置測量
機床方面，記憶機床各個坐標點的坐標位置，如鉆床等；自動化控制方面，控制在牧歌位置進行指定動作。如電梯、提升機等。
5、同步控制
通過角速度或線速度，對傳動環節進行同步控制，以達到張力控制。